推拿手法的分类，以分类角度不同而各异。有的分为摆动、摩擦、振动、挤压、叩击、运动关节六类；有的分为推、拿、按、摩、攘、擦、摇、扳、拉、振、击、理、一指禅等十四类。有些干脆将其分为单式手法和复合类手法。上述分类方法主要是从手法的动作及技巧特点上分，如果从推拿手法的功用上分，则可以分为三大类：一是正骨推拿手法，主要治疗骨折、脱臼、脱位、骨错缝等，以骨的整复为目的，如正骨八法、扳法、旋转复位等手法；二是理筋、舒筋手法，主要治疗各种筋伤，筋跳槽等，如弹拨、推、拿、攘等。上述两类手法主要用于治疗骨伤科疾患；三是通过运用手法于经络、腧穴或一些特定的部位，以调整经络、气血、脏腑功能失调的手法，可用于治疗内、儿、妇科疾病，如揉、按、点、压等。这类手法，也有一定的理筋、舒筋的作用。
推拿手法是一种专门的技能，是一种规范的、有一定技术要求的技巧动作。推拿手法要求持久、有力、均匀、柔和，从而达到深透的目的。所谓“持久”，是指手法能按要求持续不断地运用一段时间，保持这种动作的连贯性；所谓“有力”，是指手法应用于患者必须具备一定的力度。当然，这种力度应根据患者的年龄、体质、病症虚实及性质而有所差异；所谓“均匀”，是指手法动作有节奏性，不快不慢，力度均衡；所谓“柔和”，是指手法的轻柔和力量的缓和，轻柔而不虚浮，有力而不滞重，不得使用蛮力或一暴力，变换动作亦须自然。以上手法是相辅相成的，其要领贯穿于每一手泫的动作技巧之中。要熟练掌握各种推拿手法并灵活地应用于临床，必须经过…规范手法训练和大量的临床实践，才能熟而生巧，乃至得心应手，运用自如，而如《医宗金鉴·正骨心法要旨》所说：“一旦临证，机触于外，巧生于内，手随心转，法从手出。”
推拿手法的种类很多，见之于历代文献者，就有100余种。实际上，由于流派不同，推拿手法名称亦不统一，有的手法动作相似而名称不同，有的名称相同而动作各异，有的则是把2种或2种以上手法结合起来，组成复合手法，又立新名。临床上常用的手法约20余种。
