家有调皮的儿子，该如何去教育？
儿子快两岁了，很好动，很调皮。每天我一回到家，打开我的房间门，他就要冲进去快速爬上我的床，用他脏兮兮的脚在上面跳来跳去，故意惹我生气！有时两姐弟在我房间玩，他常常爬在6岁多的女儿身上压着她，跳动着，还捶打女儿的头和背部，动作快而猛，女儿动作慢，来不及反应就痛得直哭了。
儿子觉得自己是在和姐姐玩，可姐姐有时让着他却被他打哭了。奶奶有时骂儿子，儿子也是用小拳头捶打奶奶的胸前，有时还用力捏奶奶的脸，老人家也不和他计较。换了是我，我是肯定打他的。所以儿子不敢对我动手。
昨天更离谱，儿子用晾衣服的竹竿对着姐姐插来插去，差点弄到姐姐的眼睛，奶奶只好把晾衣棍藏起来。
还有，儿子只要有什么地方没满足到他，他就习惯躺在地上来回打滚，我很不喜欢他这个习惯，一家人都想把他纠正过来。我们一般都是用打来吓唬他，比如作势要去拿棍子打他，他有时害怕也会自己爬起来。可是现在他还是爱这样。
请教各位，我儿子这样是不是太调皮了，你们的孩子是怎么样的？要如何纠正啊？
