抚摸胎教可以安排在妊娠24周后进行.起床后和临睡前是比较好的时间段(具体时间由父母的工作性质及作息时间而定.最好定时)，一般每次进行约5分钟，每天3次，要尽量避免在饱食后进行。
进行抚摸前，孕妇先排空小便，一于床上仰卧，下脚膝关节向腹部弯曲，双足平放于床上，全身放松.此时孕妇腹部柔软，利于触摸。抚摸可山妈妈进行，也可由爸爸进行，或轮流进行。先用手在腹部轻轻抚摸片刻，再用手指在胎儿的外部轻压一下，可交替进行。有的胎儿在刚开始进行抚摸或按压时就会作出反应，随着孕周的增加，胎儿的反应会越来越明显。这时就要留意胎儿的反应类型和反应速度，如果胎儿对父毋的抚摸感到不高兴.就会以用力挣脱或者蹬腿来反应。这时，父毋应该停止抚摸。如果胎儿受到抚摸后，过了一会，胎儿才以轻轻的蠕动作出反应，这表示胎儿已习惯指压，并主动迎上来.这时就可以继续抚摸。孕28周以后.轻轻地触摸配合轻轻地指压可仄别出胎儿圆而硬的头部、平坦的背部、圆而软的臀部以及不规则而经常移动的四肢。当轻拍胎儿背部时.胎儿有时会翻身，手足转动，此时可以用手轻轻抚摸以安抚之。抚摸从胎儿头部开始，然后沿背部到臀部再到肢体，轻柔有序。抚摸时间不宜过长，以5-10分钟为宜。抚摸可以与数胎动结合进行，并且将情况记录在胎教日记中。
在用手抚摸胎儿的同时，别忘了同时还应该轻轻地、充满柔情地对胎儿说话.让胎儿更强烈地感受到父母的爱意。父母也可以在触摸胎儿的时候相互间谈谈心、交流交流感情.憧慷一下宝宝出生后美好的生活，背造出温馨、亲密的气氛，这样有利于加深一家三口间的感情。
抚摸胎教注意事项：
抚摸胎教是促进胎儿身心发育、加深父毋与胎儿之间悄感联系的有效方法。胎儿和孕妇都是此项胎教运动的参与者.也是我们精心呵护的对象.在进行抚摸胎教时也有一些事项需要引起高度注意:
(1)抚摸及按压时动作一定要轻柔.以免用力过度引起愈外。
(2)有的孕妇在孕中期、孕晚期经常会有一阵阵的腹壁变硬.这可能是不规则的子宫收缩，此时绝对不能进行抚摸胎教，以免引起早产.但可以进行音乐胎教和语言胎教。
(3)进行抚摸肋教时一定要保持好心情.胎儿不是一个无感觉、无头脑的东西，他对悄感也有较灵峨的感受。我国古代不少中医提出过带告，孕妇发怒时气血会不调和，会使胎儿得胎毒，出现多种器官性伤害。国外有专家甚至认为一个人悄绪如处于比较平和愉快的状态，身休内会分泌多种能补养身体的化学物质以及有利于健康的激家;相反，如情绪处于不快、优郁状态，身体内则会分泌多种有害物质，经常这样就会得心脏病、痛症等多种疾病。对孕妇也是如此，所以孕妇以好心情来抚摸胎儿，心中充满了对胎儿的关爱，气血就处于很颓畅的状态，胎儿的气血也会随之变得更顺杨.这对胎儿的机体保持顺利平衡的发育很有利，对胎儿大脑的平衡发育也很有利。同时，孕妇充满爱意的抚摸会是一种感受上的滋补剂.对胎儿心情会起到很好的抚慰作用，有利于胎儿情志个性的健康发展。
(4)孕妇做抚摸胎教要有规律，不要以为抚摸胎教有好处，就不时去做，打扰了胎儿的休息，尤其是胎儿在睡觉时，不要去打扰他。一般胎儿踢脚时表明他正醒着.可以做1次;另外，孕妇铃日中午午睡前、晚上睡觉前定时做.胎儿会渐渐适应这个规律。
(5)有些孕妇有不良产史，如流产、早产、产前出血等，皆不宜使用抚摸胎教，建议川其他胎教方法代替。
所以在选择抚摸胎教的时候一定要注意以上这些问题。而且在胎教方面有很多要注意的，只有注意这些了才能保障宝宝的未来健康。
