经过很多科学家研究，在胎儿的时候发育最早到就是神经了，特别是脑的发育更是迅速，神经系统与大脑的迅速发育一般表现在功能方面和结构方面。
在刚刚出生的婴儿他的脑重是体重的十分之一多点，但是到了成人时候，脑的重量是人体重的百分之三左右，这就可以看出来在胎儿时他的神经系统与大脑是最先发育的。大脑皮质的神经细胞于胎儿第5个月即开始增殖分化，到出生时，神经细胞数目已与成人相同。出生后脑重的增加主要是上神经细胞体积增大和树突的增多、加长，以及神经髓鞘的形成和发育。
在随着神经系统的不断发育，胎儿的感知觉，运动，记忆神经也会慢慢的发育起来，到了胎儿150天的时候，就有了明显的胎动，踢脚，摆手臂跟翻身这些动作是经常会有。有时侯还会有吸吮大拇指，打嗝等表现。听觉是胎儿最早发展的感觉。胎儿可听到母亲的心跳、母亲胃肠的咕噜声、外界的声响、人的声音，尤其是父母的声音。胎儿从第六个月开始，已有一定的视觉。如光线直接照在母亲的腹部上，会引起胎儿的反应，大多数胎儿表现为受惊般的移开。
胎教是最近这些年来重要研究的方面，就像上面说到的，在胎儿时期他的神经系统跟大脑会发育的比较早，也很旺盛。胎儿的各个动作，知觉，还有他的记忆功能发育都与母亲有着很大的关系，与外界的刺激也是分不开关系的。在这些年的研究中发现，胎儿的神经系统发育与胎教是有很重要的关系。表现为：母亲规律的生活作息习惯有利于胎儿规律的成长；母亲的语言刺激有利于胎儿语言功能的发育；母亲满足且愉快的情绪有利于胎儿行为和性格的发展因而，许多学者建议孕期母亲给予胎儿适当的胎教，将有利于胎儿的生长发育，尤其是神经系统结构和功能的发育。
例如：1.经常轻轻抚摸腹部，给予胎儿温和的刺激，有利于促进胎儿感知觉的发育2.经常与胎儿说话有利于促进胎儿语言功能的发育3.给予胎儿轻柔的音乐刺激，特别是接近母亲心跳节奏的旋律，有利于胎儿的生长发育4.接近母亲心跳节奏的的声音，如莫扎特的音乐，让胎儿安心，轻松自然，令胎儿脑部释放α波，分泌激素，促进胎儿生长。5.外部环境令人不快的声音，如电铃声，父母吵骂声，汽车刹车声等，令胎儿脑部释放β波，抑制胎儿生长。
最后，胎教也能帮助胎儿的触觉有所发育，在研究中发现，母亲的子宫在一分钟两次有规律的收缩对胎儿是很舒服的，要是在做车或者是在不舒服的动作下，长时间会对胎儿带来不好的触觉，也会对胎儿的脑部发育有影响。胎儿在发育的时候有最开始的记忆，母亲经常说话的声音胎儿会常常听到，他也就会记住，不管是在很复杂的声音中，他也会分辨出来母亲的声音。
